未成年人不经过父母允许可以跟朋友出去玩吗

未成年属于无民事行为能力或限制民事行为能力人，对于无民事行为人做出的行为当然无效，对于限制民事行为人做出的行为效力待定。法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第十九条规定：八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认;但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
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